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挖掘机的进化史
一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，首台电动挖掘机出现了。世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。
二代挖掘机：随着液压技术的广阔使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的首台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广阔应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
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挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中**主要的工程机械之一。
挖掘机**重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机分类
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
挖掘机日常检查和维护保养
日常检查
目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境与底部：
1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。
2、是否有松动的螺栓和螺母。
3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。
4、是否有油污。
5、是否有民物积聚。
维修保养
对挖掘机实行定期维护保养的目的是：减少机器的故障，延长机器使用寿命，缩短机器的停机时间，提高工作效率，降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。
挖掘机操作和驾驶注意事项
1、挖掘机工作时，应停放在坚实、平坦的地面上。轮胎式挖掘机应把支腿顶好。
2、挖掘机工作时应当处于水平位置，并将走行机构刹住。若地面泥泞、松软和有沉陷危险时，应用枕木或木板、垫妥。
3、铲斗挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏机械或造成倾覆。铲斗下落时，注意不要冲击履带及车架。
4、配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以内工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。
5、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。
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